جاءت فكرة تأسيس فريق عصا وزارة الداخلية في نهاية العام 2008، وكانت البداية البدء بتدريب وتمرين الأفراد من منسوبي الأكاديمية، حيث أظهر المتدربون المهارة والإتقان في أثناء التدريبات وتقرر تشكيلهم كفريق عصا وابتعاثهم للمشاركة في المسابقات العالمية الخارجية.
وعصا القياس هي أداة يتم عن طريقها القياس الدقيق للمسافة بين الخطوات العسكرية من الثبات والمسير في حركات المشاة وقياس المسافة ما بين صفوف الفصائل وحظائرها والمسافات بين الفصائل والسرايا، وخلال المنافسات يقوم المتسابقون بتنفيذ بعض الحركات العسكرية كالمشي البطيء والسريع مع تدوير العصا باليد اليمنى تارة واليد اليسرى تارة أخرى.
وشارك فريق الأكاديمية في مسابقات بطولة عصا القياس وحقق تسعة مرات المركز الأول، وثلاث مرات المركز الثاني من أصل 12 مشاركة دولية، وقد حصل على المراكز الآتية:
– 2009: أول مشاركة للفريق حاز فيها على بطولة العالم ولقب البطل من الدول الأخرى، بالإضافة إلى حصول أحد أعضاء الفريق على لقب فردي كواحد من بين الثلاثة الأفضل في العالم.
– 2010: بطولة العالم ولقب البطل من الدول الأخرى.
– 2012: لقب البطل من الدول الأخرى، حيث اقتصرت هذه المسابقة على الدول الأخرى غير المملكة المتحدة.
– 2013: لقب البطل من الدول الأخرى.
– 2014: لقب البطل من الدول الأخرى، كما شهد هذا العام مشاركة من فريق العنصر النسائي للأكاديمية، حيث حقق المركز الثاني، بالإضافة إلى حصول إحداهن على لقب فردي كواحدة من بين الثلاثة الأفضل في العالم.
– 2015: لقب البطل من الدول الأخرى.
– 2016: المركز الثاني.
– 2017: المركز الأول.
– 2018: المركز الثاني.
– 2021: الفريق «أ» المركز الأول، والفريق «ب» المركز الثاني.
– 2022: المركز الأول.